C/C++프로젝트를 소개합니다


프로젝트의 코드를 전부 설명하기 어렵기에 깃허브 링크를 연결해 두었습니다.

통신중계드론

드론은 여러 문제점이 있습니다.
해당 문제를 해결하는 프로젝트입니다. ▶ 드론의 통신거리가 짧은 문제를 해결하기 위해 중계기 역할을 하는 드론을 제작해 조종기와 메인 드론 사이에 위치한다.
▶ 드론의 제작 단가가 높다는 문제를 해결하기 위해 높은 비용을 차지하고 있는 Pixhawk대신 esp32와 Arduino를 사용하여 펌웨어를 직접 제작한다.
또한, 드론용 안테나를 사용하지 않고 nrf24L01 안테나 모듈을 사용하여 조종기와 드론을 연결한다.

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    ▶ 프로젝트는 현재 마무리되어 학사 학위논문 또한 작성되었습니다.

    드론시뮬레이터 RFDS

    초보자가 드론을 운용하기 위한 지식이 필요합니다.
    간단한 기본 조종 방법을 익히는 훈련 프로그램입니다.     ▶ 위 통신중계드론 프로젝트에서 제작한 조종기를 사용하여 훈련 시뮬레이터를 동작 가능합니다.
    ▶ 드론을 운용하다 파손시 발생하는 비용 문제, 인명 피해 등을 고려하여 훈련을 먼저 하는 것을 권장합니다.
    ▶ 유니티 엔진과 Blender, 3Ds max 를 사용하여 개발되었습니다.

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    ▶ 위 프로젝트를 구성하기 위해 가이드 문서를 정독하시기 바랍니다.

    IOT 스마트홈 제작

    각종 센서와 소자를 사용한 스마트홈 모형 ▶ 비밀번호 및 카드 도어락을 구현
    ▶ 온습도 센서를 사용해 자동으로 팬이 작동
    ▶ 모터와 센서를 사용해 액자와 티비를 교체하는 장치를 구현

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    ▶ 모터와 센서를 사용해 액자와 티비를 교체하는 장치를 구현

    ▶ 픽셀 led바와 자동 커튼 장치를 구현

    듀얼 전자레인지

    각종 센서를 사용하여 전자레인지를 구현 및 듀얼 시스템으로 업그레이드 ▶ 릴레이와 온습도 센서를 사용하여 내부 팬을 활성화
    ▶ 펌프 모터를 사용하여 수분 공급
    ▶ LCD디스플레이와 버튼으로 기본적인 전자레인지 시스템을 구현
    ▶ 360도 서보모터를 사용하여 전자레인지 내부를 구현
    ▶ 문이 열리고 닫힌 상태를 자석과 엔드스탑 스위치를 사용하여 구현

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